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LiDAR 장치는 Fiber Optic의 통로를 통해
자체적으로 지상을 향해서 레이저를 발사 하여 수신 장치를 통해 반사된 파장을 발사 신호와
수신 신호 간의 경과 시간을 측정 하여 거리를
산출 하는 능동형 센서로서, GPS를 이용 하여
항공기의 위치 측정 및 IMU 관성 항법 장치가
항공기의 자세 측정 그리고 Laser Scanner가
항공기와 지표면 간의 상대거리를 측정함으로써 지표면의 3차원 좌표 값을 구하는 시스템 이다. |
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| LIDAR 사양 |
| Range |
1600m |
| Distance Resolution |
1.95cm |
| Scan Width |
14.3 ° |
| Scan Rate |
653Hz |
| Laser Pulse Rate |
83,000Hz |
| Effective Measurement Rate |
83,000 per sec |
| Laser Wavelength |
1,560nm |
| Eye Safety Distance |
0.5m |
| Data Recording |
First Echo, Last Echo, Intensity |
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RGB/NIR Line Scanner |
Spectral Channels |
Blue |
450 ~ 490nm |
| Green |
500 ~ 580nm |
| Red |
580 ~ 660nm |
| Near InfraRed |
770 ~ 890nm |
Pixel per Channel |
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682 |
Resolution Across Track |
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0.5mrad |
Line Rate |
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Up to 330Hz |
| Viewing Angle |
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21.6 ° |
| Lens Aperture |
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1 : 1.4 |
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Falcon Unit |
Power |
28VDC/15A/<420W |
Sensor Rack(WxHxD in cm ³/ Weight) |
39x47.5x45/41kg |
Computer Rack(WxHxD in cm ³/ Weight) |
47x48x58/54kg |
Operator Console(WxHxD in cm ³/ Weight) |
35x6x26/3.8kg |
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| 항공 레이저 측량
(LiDAR : Light Detection and Ranging) 장치로 촬영한 사진 |
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